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控制器的求解转化为以线性矩阵不等式形式给出的半正定规划问题。
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由于CAN通讯控制器采用半双工方式通讯，若将通讯控制器的接收端和发送端相连，可简化设计亦能够实现通讯，但是无法与收发器连接，从而缩短了通讯距离并降低了抗干扰性。
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为验证所设计控制器的效果，建立了半实物仿真系统，对位置控制系统与载荷控制系统进行了检验。结果表明本论文建立的系统数学模型是合理的，控制器满足系统要求。
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基于磁流变液阻尼器的车辆悬挂半主动控制，采用二自由度1/4车体模型构建控制器模型。
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Investigation of Semi-Acceleration Time Stability of the Main Fuel Controller
主燃油泵调节器半程加速时间稳定性探讨
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